L'équipage du vaisseau spatiale Palamino tombe par hasard sur l'U.S.S. Cygnus, un appareil qui a disparu depuis plusieurs années et qui se situe à la limite de l'entrée d'un immense trou noir. Une fois à bord, ils découvrent que le vaisseau est dirigé par des robots. Le Docteur Hans Reinhardt, émminent scientifique disparu voilà une vingtaine d'années, est le dernier humain à son bord...
