Au Moyen-Âge, l'Angleterre vivait sous le règne des ténèbres. Chaque suzerain combattait son voisin par l'épée et le feu afin de devenir le monarque absolu. Mais Merlin le sage réussi à réunir tous les nobles du royaume devant Excalibur, l'épée scellée dans l'enclume que seul le roi légitime pourrait arracher. Arthur sera celui-là et grâce à l'aide des chevaliers de la table ronde, notammment du plus vaillant d'entre eux Lancelot du Lac, il parviendra après de nombreuses batailles à faire régner la paix et la prospérité.