De retour des croisades, le célèbre Robin de Loxley retrouve sa terre devenu le siège d'un régime autoritaire mené par le névrotique Prince Jean secondé par le shériff de Rottingham. Robin devient un hors-la-loi afin de rétablir la justice. Avec sa bande de voyous, il décider de voler les super-priviligiés, déclenchant contre la garde de Rottingham un combat hommes en armures contre hommes en collants...