Le capitaine Malcolm Reynolds est un vétéran endurci, qui eut le tort de choisir le mauvais camp dans la dernière guerre galactique. Les armes se sont tues, l'ordre règne désormais sous l'autorité de l'Alliance, et Malcolm le rebelle s'est lancé dans de nouvelles aventures aux commandes du vaisseau Serenity et à la tête d'un petit équipage aussi fidèle que dévoué – sa seule famille...
Reynolds n'est pas le seul à résister à la pesante domination de l'Alliance. À l'école des futures élites, la jeune River a manifesté depuis toujours une farouche indépendance d'esprit. Les facultés télépathiques et les dons de lutteuse qu'elle a développés avant l'âge de dix-sept ans inquiètent les dirigeants. Ceux-ci ont choisi de mettre l'adolescente au secret. Une équipe médicale s'efforce dès lors de modeler son esprit et de juguler ses "mauvaises tendances" par l'administration quotidienne de drogues surpuissantes...
Lorsque son frère, Simon, l'extrait de force du Centre de Conditionnement et se réfugie avec elle à bord du Serenity, le régime confie à son meilleur limier, l'Opérateur, le soin de les neutraliser par tous les moyens.
Fuyant les vaisseaux de l'Alliance, Malcolm gagne les confins de la galaxie, où rode la peuplade barbare et cannibale des "Reavers".
Une nouvelle aventure commence – la plus dangereuse qu'ait jamais vécue le Serenity...
