Peintre et illustrateur, Zdenek Miler est né le 21 février 1921 à Kladno (Bohème Centrale). Il fait ses études à l'Ecole des arts graphiques pour ensuite intégrer l'Ecole supérieure des Arts de Prague.
En 1942, il devient animateur pour les ateliers d'animation cinématographique de Zlin. Il intègre ensuite les studios Bratri v Triku dirigés par Jirì Trnka (inventeur de cinémarionette). Sa carrière d'animateur, scénariste, plasticien et metteur en scène est alors lancée.
Son premier film s'appelle Le millionnaire qui a volé le soleil ("O milionári, který ukradl slunce"). Le moment décisif de sa carrière est la rèalisation en 1957 du premier film mettant en scène La petite taupe sur lequel il a travaillé plus de deux ans.... Suite...