Esai Morales est connu du grand public pour avoir incarné pendant 3 saisons le lieutenant Tony Rodriguez dans la série « New York Police Blues ». Né à Brooklyn de parents portoricains, Esai Morales intègre le prestigieux «High School for the Performing Arts» de New York et débute sa carrière au théâtre. Au cinéma, il tourne son premier long-métrage aux côtés de Sean Penn dans BAD BOYS de Rick Rosenthal et il incarne par la suite le demi-frère de Ritchie Valens dans LA BAMBA .
Se décrivant lui-même comme un acteur-militant, Esai Morales a fondé en 1997 la Fondation Hispanique pour les Arts qui a pour but d’améliorer la représentation des Latinos-Américains dans les media et l’industrie du divertissement.