Maurice Bénichou débute sa carrière avec Marcel Maréchal sur les planches en 1965, et il rencontre ensuite les metteurs en scène Patrice Chéreau, Jean-Pierre Vincent et surtout Peter Brook. Leurs deux noms sont étroitement associés, et ils collaborent pendant longtemps. Il joue dans de nombreux spectacles de Brook dont « Mahabharata ».