Robert Mark Kamen est titulaire d’un doctorat en études américaines de la prestigieuse University of Pennsylvania. Il a vendu son premier scénario intitulé Crossings à la Warner en 1978. Il a ensuite écrit le scénario de Taps réalisé par Harold Becker, et celui de Le moment de vérité de John G. Avildsen qui a remporté un immense succès et débouché sur trois autres films qu’il a tous écrits.
On lui doit également les scénarios de Gladiateurs de Rowdy Herrington, La Puissance de l'ange de John G. Avildsen, Les Vendanges de feu d’Alfonso Arau ou encore L'Arme fatale 3 réalisé par Richard Donner.... Suite...