Né au Maroc en 1942, Amidou débute au théâtre avec Madeleine Renaud et Jean-Louis Barrault dans Les Paravents de Genet, dont il participe à la création houleuse en 1961. Il fait ses premiers pas au cinéma en 1960 dans Le Propre de l'homme grâce à Claude Lelouch dont il devient l'un des acteurs fétiches. Dans Une fille et des fusils, en 1964, il campe un ouvrier qui se reconvertit dans le bandistisme, dans Vivre pour vivre un photographe et dans Smic, Smac, Smoc, incarne "Smoc", séducteur et rebelle. En 1969, dans La Vie, l'amour, la mort, il incarne le rôle principal.
Fidèle au cinéaste pendant toute sa carrière (Il y a des jours.....Suite...